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   項(xiàng)目客戶屬于德資企業(yè)，從事機(jī)械零部件加工，客戶以出口為主，國內(nèi)為輔，其所生產(chǎn)加工的零部件規(guī)格品項(xiàng)多，根據(jù)不同的客戶提供不同的非標(biāo)多插孔木質(zhì)物料周轉(zhuǎn)箱，周轉(zhuǎn)箱插孔分別三插孔、四插孔及五插孔，且插孔間距不一致，導(dǎo)致無法采用固定叉距的堆垛式叉車機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)?？蛻舨坏獙?shí)現(xiàn)無人線邊物流搬運(yùn)，還要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)投放料及發(fā)貨場(chǎng)碼垛功能。除此外，客戶項(xiàng)目還存在無人車通道與車間出入門尺寸不一，無法實(shí)現(xiàn)雙向行駛，必須采用避讓式分段運(yùn)行等難點(diǎn)。
   冠超團(tuán)隊(duì)針對(duì)客戶的現(xiàn)實(shí)需求及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，冠超物流通過選全向且能自動(dòng)調(diào)節(jié)叉距地堆垛機(jī)叉車AGV，通過在AGV上加裝3D智能相機(jī)，利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)識(shí)別木質(zhì)周轉(zhuǎn)箱的類別，通過后端算法自動(dòng)計(jì)算各個(gè)插孔中心距，自動(dòng)調(diào)節(jié)叉車機(jī)器人的貨叉間距，實(shí)現(xiàn)一車多類型木箱的叉取功能，解決了車型問題。在此基礎(chǔ)上，冠超團(tuán)隊(duì)利用自研的智能設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)(ACS)分段授權(quán)運(yùn)行的調(diào)度策略及自動(dòng)紅綠燈方式，實(shí)現(xiàn)單通道叉車機(jī)器人及人工叉車相混合的高節(jié)拍運(yùn)行功能。
   根據(jù)客戶提出要求實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)加工物流投放及搬運(yùn)的功能，冠超采用WMS系統(tǒng)和客戶已有的MES系統(tǒng)對(duì)接，ACS系統(tǒng)對(duì)接設(shè)備的方式，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造、接駁、投放、搬運(yùn)及發(fā)貨倉儲(chǔ)的線邊柔性智能物流解決方案。
   冠超團(tuán)隊(duì)提供的解決方案實(shí)現(xiàn)4臺(tái)叉車機(jī)器人，296托/小時(shí)的高節(jié)拍運(yùn)行，減少6名叉車人員，現(xiàn)場(chǎng)制造及物流自動(dòng)化與智能水平顯著提供，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)24小時(shí)運(yùn)行。