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工作職責(zé)：

1. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)SLAM算法，提升機(jī)器人自主導(dǎo)航性能。

2. 優(yōu)化現(xiàn)有的SLAM算法，包括定位精度、魯棒性和計(jì)算效率。

3. 開(kāi)發(fā)用于機(jī)器人環(huán)境感知的傳感器融合算法，整合Lidar、RGB-D相機(jī)、IMU等多種傳感器數(shù)據(jù)。

4. 負(fù)責(zé)構(gòu)建2D/3D地圖及實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位與建圖。

5. 跟蹤并研究最新的SLAM技術(shù)、論文及前沿應(yīng)用，評(píng)估并引入新的技術(shù)框架。

6. 與硬件團(tuán)隊(duì)合作，調(diào)試和優(yōu)化算法在機(jī)器人平臺(tái)上的實(shí)際運(yùn)行表現(xiàn)。

7. 編寫(xiě)高效的算法代碼，并確保其在嵌入式系統(tǒng)或邊緣計(jì)算設(shè)備上的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。

8. 參與機(jī)器人系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，與控制、感知等團(tuán)隊(duì)密切合作。

任職要求：

1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)。

2. 具備2年以上SLAM領(lǐng)域算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉經(jīng)典的SLAM算法如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM等。

3. 熟練掌握C++編程，熟悉ROS系統(tǒng)及常用的機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具。

4. 深入理解多傳感器數(shù)據(jù)融合、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化理論等技術(shù)。

5. 了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)及并行計(jì)算的相關(guān)知識(shí)。

6. 有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。

7. 具有較強(qiáng)的問(wèn)題分析能力和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

其他：有五險(xiǎn) 項(xiàng)目獎(jiǎng) 年終獎(jiǎng)！單休 可接受者投遞！