冠超科技智能裝車(chē)ALS系統(tǒng)，滿足多樣化物流需求。系統(tǒng)采用貪心算法，空間分割算法進(jìn)行垛形計(jì)算，同時(shí)提供多元化配置以及手動(dòng)3D放置，為多種車(chē)型與貨物，精準(zhǔn)定制最佳裝車(chē)方案。我們提供整體推送式、桁架式裝車(chē)機(jī)器人，支持帶托/噸袋、多載具及紙箱貨物的裝卸。智能高效，靈活應(yīng)變，顯著降低人工成本，提升裝車(chē)效率。系統(tǒng)采用開(kāi)放式架構(gòu)設(shè)計(jì)，向上兼容OMS集成與手工訂單錄入，向下聯(lián)動(dòng)WMS倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，形成跨層數(shù)據(jù)穿透的訂單處理樞紐，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈執(zhí)行鏈路的智能協(xié)同與全周期可溯。
圖1 系統(tǒng)架構(gòu)
1. 大屏看板
配套智能裝車(chē)ALS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)大屏看板系統(tǒng)，該看板通過(guò)動(dòng)態(tài)熱力圖、環(huán)形進(jìn)度條等交互組件，提供系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵指標(biāo)可視化展示，包括訂單統(tǒng)計(jì)、設(shè)備監(jiān)控、任務(wù)監(jiān)控、執(zhí)行分析等核心數(shù)據(jù)。支持實(shí)時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況，幫助管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常問(wèn)題。
圖2 大屏看板
2. 訂單管理
配置和管理訂單相關(guān)的操作，包括訂單錄入、訂單拆分、訂單列表、訂單追蹤等功能。支持異常訂單的處理，確保訂單執(zhí)行的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
圖3 訂單管理-訂單錄入
3. 垛形計(jì)算
智能裝車(chē)ALS系統(tǒng)采用「貪心迭代+空間分割」策略：動(dòng)態(tài)選取最大可放垛形快速逼近局部最優(yōu)解，每次裝載后分割剩余空間為獨(dú)立子區(qū)域，依次遞歸填充，實(shí)現(xiàn)車(chē)廂空間利用率最大化與計(jì)算效率平衡。
4. 系統(tǒng)配置
系統(tǒng)的全局配置功能，包括用戶權(quán)限、出庫(kù)點(diǎn)配置、裝車(chē)點(diǎn)配置、編碼配置等功能。通過(guò)靈活的參數(shù)調(diào)整，滿足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景的需求，提升系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。
圖4 系統(tǒng)配置-編碼配置
5. 3D視圖
智能裝車(chē)ALS系統(tǒng)的3D視圖模塊基于three.js建模技術(shù)，提供雙模式交互：裝車(chē)視圖實(shí)時(shí)映射桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)裝車(chē)過(guò)程可視化監(jiān)控與偏差校正；放置視圖支持手動(dòng)拖拽垛形至車(chē)廂指定位置并保存預(yù)設(shè)方案，為垛形計(jì)算提供自定義位置基準(zhǔn)，兼顧自動(dòng)化執(zhí)行與人工干預(yù)需求。
圖5 3D視圖-裝車(chē)視圖
圖6 3D視圖-放置視圖
6. 工作流
智能裝車(chē)ALS系統(tǒng)基于工作流引擎構(gòu)建全鏈路自動(dòng)化決策體系，通過(guò)規(guī)則引擎自動(dòng)觸發(fā)訂單審核、智能拆分及裝車(chē)模式選擇（桁架機(jī)器人柔性化或整體推送式標(biāo)準(zhǔn)化），動(dòng)態(tài)適配執(zhí)行路徑（異常訂單跳轉(zhuǎn)人工審核、標(biāo)準(zhǔn)訂單直連方案生成），結(jié)合狀態(tài)機(jī)建模與熔斷機(jī)制實(shí)現(xiàn)從訂單接收、策略匹配到裝車(chē)執(zhí)行的全流程閉環(huán)管控，兼顧效率提升與業(yè)務(wù)容錯(cuò)。
