冠超科技一個(gè)客戶提出信息化改造已有立體倉庫需求，原有共計(jì)6594個(gè)立體貨位，2個(gè)物理倉庫布局。冠超科技機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施團(tuán)隊(duì)通過實(shí)地勘察客戶已有立庫現(xiàn)場，分析主要存在以下二個(gè)方面問題：
（1）地面平整度存在不足。車間25m范圍內(nèi)平整度差值最大為77mm，車間43m范圍內(nèi)平整度差值最大為88mm，根據(jù)實(shí)測數(shù)據(jù)，現(xiàn)場不滿足三向叉式AGV運(yùn)行地面平整度要求，車間地面寬度方向存在中間高，兩邊低的設(shè)計(jì)。
（2）地面車載能力不夠。客戶前期實(shí)施沒考慮上自動(dòng)化堆垛機(jī)或三向叉車AGV方案，地面單位承載能力不夠，且部分區(qū)域有一定自然沉降，部分有設(shè)備區(qū)域與無負(fù)載地面沉降不一致。
冠超科技團(tuán)隊(duì)根據(jù)客戶項(xiàng)目現(xiàn)場勘驗(yàn)結(jié)果，分析如改造全自動(dòng)化立體倉庫方案實(shí)施成本大，周期長，存在一定的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。經(jīng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)與客戶溝通，分析客戶當(dāng)前迫切需求，團(tuán)隊(duì)提出采用WMS+人工三向叉車+叉車車載操作終端系統(tǒng)+專用系統(tǒng)的半自動(dòng)化倉庫方案，既解決客戶的迫切需求，又無需改造客戶地面及貨架，成本低廉，實(shí)現(xiàn)了客戶對(duì)立體倉庫物流全流程化信息管理，主要實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)方面的功能：
（1）倉庫管理系統(tǒng)（WMS），實(shí)施半自動(dòng)化WMS，將物料出入庫任務(wù)通過冠超科技開發(fā)的專用系統(tǒng)，接入WMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)客戶物流全流程信息化管理。
（2）人工三向叉車+車載操作終端系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)WMS任務(wù)自動(dòng)下發(fā)到各人工三向叉車，叉車司機(jī)通過車載操作終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和WMS系統(tǒng)的信息交互，同時(shí)減少出入庫物料操作錯(cuò)誤，保障系統(tǒng)物料信息的實(shí)時(shí)性，減少叉車司機(jī)物料尋找時(shí)間，提高出入庫效率。
（3）物料入庫采用落體一體機(jī)操作終端實(shí)現(xiàn)，減少物料錄入錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)物料源頭的信息化管理。
附項(xiàng)目信息及基本功能流程
1、基本信息
本方案管理范圍為2個(gè)立體庫，分別是危廢倉庫及熱處理倉庫。
1.1 危廢倉庫基本信息
1.2 熱處理倉庫基本信息
2、工藝流程
2.1 入庫操作流程
（1）物料來料，人工卸車搬運(yùn)至打包位；
（2）人工整理并打包，裝入料框中，通過叫料系統(tǒng)錄入物料信息；
（3）WMS接收物料信息，分配貨位，生成入庫任務(wù)，下發(fā)入庫任務(wù)至車輛；
（4）車輛到相應(yīng)取貨點(diǎn)取貨；
（5）叉車搬運(yùn)至WMS系統(tǒng)顯示的庫位放置貨物；
（6）放置完畢，人工在車載終端確認(rèn)；
（7）確認(rèn)信息反饋至WMS，WMS更新數(shù)據(jù)，車輛繼續(xù)下個(gè)任務(wù)。
2.2 出庫操作流程
（1）生產(chǎn)制造過程中燃燒爐通過DCS下發(fā)物料單；
（2）WMS對(duì)接DCS信息生成相應(yīng)物料清單；
（3）WMS將物料清單分解為出庫任務(wù)；
（4）WMS下發(fā)出庫任務(wù)至車輛；
（5）人工車輛到相應(yīng)取貨點(diǎn)取貨；
（6）取貨后搬運(yùn)至系統(tǒng)規(guī)劃的相應(yīng)放置點(diǎn)放置?，F(xiàn)場危廢車間放置點(diǎn)為輸送線，熱處理車間為相應(yīng)放置點(diǎn)；
（7）放置完畢，人工在車載終端確認(rèn)；
（8）確認(rèn)信息反饋至WMS，WMS更新數(shù)據(jù)，車輛繼續(xù)下個(gè)任務(wù)。
3、數(shù)據(jù)及系統(tǒng)對(duì)接
3.1 外部對(duì)接
此次項(xiàng)目中外部對(duì)接的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)是指甲方現(xiàn)有的燃燒爐DCS中的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)以TCP/IP協(xié)議形式與WMS系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接。
3.2 內(nèi)部對(duì)接
WMS內(nèi)部與各子系統(tǒng)之間的接口為內(nèi)部接口，主要作用于下發(fā)任務(wù)和接受請(qǐng)求等信號(hào)信息交互，調(diào)用方式為web service。
3.3 系統(tǒng)架構(gòu)
WMS系統(tǒng)最終是以發(fā)布文件的方式發(fā)布至客戶服務(wù)器，采用B/S架構(gòu)。
四、WMS功能模塊設(shè)計(jì)
1.1 系統(tǒng)初始化
1.1.1 數(shù)據(jù)庫初始化
數(shù)據(jù)庫初始化是指：根據(jù)映射文件創(chuàng)建系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫生成中包括所有需要的表和視圖等。數(shù)據(jù)庫初始化的總體設(shè)計(jì)如下； WMS采用的是映射實(shí)體的方法反向生成數(shù)據(jù)庫，初始化界面中，有數(shù)據(jù)庫初始化按鈕，在點(diǎn)擊之后，調(diào)用后臺(tái)方法，根據(jù)映射文件，生成數(shù)據(jù)庫。
1.1.2 貨位信息初始化
根據(jù)配置文件生成貨位信息表。在初始化界面中，點(diǎn)擊貨位初始化按鈕。調(diào)用后臺(tái)方法。將配置文件中的區(qū)、層、列、排等信息讀取出來，生成系統(tǒng)可用的貨位編號(hào)。寫入數(shù)據(jù)庫，生成貨位信息表。
1.1.3 權(quán)限信息初始化
系統(tǒng)初始化后，為了保持系統(tǒng)完整性和可操作性，需要初始化出一個(gè)可以操作所有功能的內(nèi)置用戶。此功能就是初始化出一個(gè)具有最高權(quán)限的用戶，方便用戶根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求添加新的用戶和分配合適的權(quán)限。
1.1.4 菜單信息初始化
系統(tǒng)根據(jù)代碼中所有控制器中方法生成菜單及權(quán)限信息，在初始化界面中點(diǎn)擊菜單信息初始化按鈕，調(diào)用后臺(tái)方法。收集所有帶標(biāo)簽的控制器方法，所有帶標(biāo)簽的控制器方法都是系統(tǒng)存在的具體操作，收集后存入數(shù)據(jù)庫。生成菜單信息和權(quán)限信息表。
1.1.5 物料信息初始化
系統(tǒng)初始化后，沒有物料信息，但是為了保證系統(tǒng)的可用性和完整性，需要在系統(tǒng)內(nèi)生成一些物料信息。點(diǎn)擊初始化界面中的物料信息。調(diào)用后臺(tái)方法，根據(jù)物料信息配置文件，將配置文件中的物料信息存入物料信息表。作為原始數(shù)據(jù)，測試數(shù)據(jù)等其他類型數(shù)據(jù)，后期再根據(jù)詳細(xì)的物料信息進(jìn)行導(dǎo)入或者其他方式批量操作。
1.2 貨位管理
1.2.1 貨位狀態(tài)變更
在實(shí)際現(xiàn)場運(yùn)行過程中，由于現(xiàn)場業(yè)務(wù)的需求以及一些特殊情況，用戶需要能夠?qū)ω浳粻顟B(tài)進(jìn)行一些調(diào)整，常出現(xiàn)的情況是如：貨架發(fā)生變形，需進(jìn)行維修，現(xiàn)場工人堆放管理的物料，此時(shí)可手動(dòng)更改貨位狀態(tài)。將貨位進(jìn)行禁用。禁用后的貨位，將不會(huì)分配任務(wù)。也就是不會(huì)分配貨物存放在這里，直到解除禁用。
1.2.2 貨位分組設(shè)置
在項(xiàng)目實(shí)施過程中，用戶需要根據(jù)物料的屬性以及業(yè)務(wù)需求來劃定一些存放區(qū)域用于存放特定的物料，此功能就是提供給用戶進(jìn)行這些操作的。
1.3 權(quán)限管理
1.3.1 用戶管理
對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的所有用戶進(jìn)行管理，對(duì)用戶進(jìn)行增刪改查操作。方便用戶自己內(nèi)部的人員流動(dòng)后進(jìn)行增刪改查。有添加權(quán)限的用戶可在此功能內(nèi)增加人員。在添加人員的時(shí)候賦予角色。
1.3.2 角色管理
對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的角色進(jìn)行管理，對(duì)角色進(jìn)行增刪改查操作，如超級(jí)管理員。倉庫管理員等角色的管理，方便用戶以后自己維護(hù)。
1.3.3 權(quán)限管理
通過此功能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的權(quán)限進(jìn)行管理，將每個(gè)用戶的權(quán)限進(jìn)行分配，如超級(jí)管理員需要哪些角色，如倉庫管理員需要哪些角色。然后勾選對(duì)應(yīng)的權(quán)限信息。勾選的菜單功能信息會(huì)顯示。不勾選的不會(huì)顯示。
1.4 日志管理
1.4.1 日志管理
記錄程序級(jí)別的日志信息。按照錯(cuò)誤級(jí)別記錄系統(tǒng)運(yùn)行的信息，生成可方便查看的程序日志。管理人員根據(jù)日志的異常信息來排查系統(tǒng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生錯(cuò)誤的原因。
1.4.2 操作記錄管理
此功能主要是記錄系統(tǒng)運(yùn)行過程中所有的業(yè)務(wù)操作記錄。記錄詳細(xì)的業(yè)務(wù)流程操作。方便倉管對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行管理，對(duì)出現(xiàn)的一些錯(cuò)誤操作以及信息差異進(jìn)行溯源排查。
1.5 入庫管理及策略配置
1.5.1 原材料入庫
將生采購原材料返回到庫內(nèi)。此項(xiàng)為一個(gè)入庫的類型。創(chuàng)建入庫單時(shí)選擇入庫類型為原材料入庫。
1.6 出庫管理及策略配置
1.6.1 出庫單管理
WMS根據(jù)DCS下發(fā)的數(shù)據(jù)及指令創(chuàng)建出庫單，出庫單主要需要設(shè)置訂單編號(hào)（入庫出庫訂單編號(hào)都唯一）、業(yè)務(wù)類型、物料、客戶批次等信息。創(chuàng)建出庫單，在出庫單內(nèi)添加需要出庫的物料，填寫數(shù)量，創(chuàng)建成功后系統(tǒng)將根據(jù)出庫單自動(dòng)創(chuàng)建出庫任務(wù)。出庫單提供增刪改查功能。暫停功能。強(qiáng)制完成功能。出庫單也可是第三方軟件直接下發(fā)。WMS根據(jù)第三方軟件下發(fā)的數(shù)據(jù)自動(dòng)創(chuàng)建出庫單。
1.6.2 生產(chǎn)線供料出庫
直接對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行供料出庫，此項(xiàng)跟出庫單不關(guān)聯(lián)。此項(xiàng)為一個(gè)出庫類型。生成創(chuàng)建出庫單時(shí)檢測到類型是生產(chǎn)線供料出庫的時(shí)候自動(dòng)匹配生產(chǎn)線供料出庫的規(guī)則。
1.7 庫存管理
1.7.1 庫存查詢
對(duì)倉庫內(nèi)的庫存進(jìn)行查詢。對(duì)倉庫內(nèi)的貨物有一個(gè)概覽?？蛻艨稍诖斯δ軆?nèi)，根據(jù)查詢條件來查詢自己想看的某一種物料或者一個(gè)時(shí)間段的庫存。
1.7.2 出入庫記錄查看
對(duì)出入庫的記錄進(jìn)行查看，提供時(shí)間段查詢。出庫訂單號(hào)查詢。物料查詢等查詢功能，對(duì)出入庫記錄有個(gè)直觀的掌握。
1.8 任務(wù)管理
1.8.2 任務(wù)查看
在任務(wù)列表頁面查看所有的正在執(zhí)行的任務(wù)和已經(jīng)暫停的任務(wù)。對(duì)任務(wù)的狀態(tài)有一個(gè)了解。提供暫停任務(wù)，強(qiáng)制完成任務(wù)。刪除任務(wù)。查詢?nèi)蝿?wù)功能。
1.8.3 歷史任務(wù)查看
已經(jīng)完成的任務(wù)留檔待以后查看。方便客戶查詢核對(duì)。功能提供時(shí)間段查詢歷史任務(wù)，訂單號(hào)查詢歷史任務(wù)等查詢條件。
1.9 盤點(diǎn)管理
1.9.1 盤點(diǎn)單管理
創(chuàng)建盤點(diǎn)單，根據(jù)盤點(diǎn)單進(jìn)行盤點(diǎn)，提供增加盤點(diǎn)單、修改盤點(diǎn)單、查詢盤點(diǎn)單，刪除盤點(diǎn)單功能。盤點(diǎn)單可以是第三方軟件下發(fā)，WMS提供接口接受盤點(diǎn)單。盤點(diǎn)期間，在盤點(diǎn)范圍內(nèi)的托盤，無法響應(yīng)出庫需求。
1.9.2 盤點(diǎn)調(diào)差
貨位在倉庫中，在不確定因素下，可能會(huì)出現(xiàn)實(shí)物與庫存不符的情況，此時(shí)用戶可通過盤點(diǎn)調(diào)差將實(shí)物與庫存匹配，保證數(shù)據(jù)的完成性和精確性，盤點(diǎn)的時(shí)候?qū)?shí)物與貨物庫存不匹配的，進(jìn)行盤點(diǎn)調(diào)差，以獲得最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
1.10 報(bào)表管理
產(chǎn)品本身提供任務(wù)報(bào)表，物料報(bào)表，庫存報(bào)表，出入庫任務(wù)報(bào)表，貨載信息報(bào)表等系統(tǒng)內(nèi)部相關(guān)的報(bào)表。
1.11 物料管理
1.11.1 物料信息查看
查看系統(tǒng)內(nèi)的所有物料信息?？刹樵兾锪闲畔ⅲ謩?dòng)增加物料信息。刪除物料信息。和修改物料信息。對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的所有物料有個(gè)清晰的掌控。
1.11.2 物料信息同步導(dǎo)入
導(dǎo)入物料信息，選擇導(dǎo)入文件。點(diǎn)擊導(dǎo)入。進(jìn)行后臺(tái)方法，方法提供解析存入數(shù)據(jù)庫功能?；蛘咄ㄟ^接口或中間表自動(dòng)掃描進(jìn)物料信息表，第三方軟件調(diào)用我方接口，通知WMS系統(tǒng)去讀取中間表，將中間表的內(nèi)容讀取過來之后，進(jìn)行分析。已經(jīng)存在數(shù)據(jù)清除掉，將WMS系統(tǒng)中不存在的數(shù)據(jù)，存入數(shù)據(jù)庫。導(dǎo)入的物料在注冊(cè)貨載
五.人工叉車車載移動(dòng)操作終端系統(tǒng)功能
WMS任務(wù)自動(dòng)下發(fā)到各人工叉車，叉車司機(jī)通過車載操作終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和WMS系統(tǒng)的信息交互，同時(shí)減少出入庫物料操作錯(cuò)誤，保障系統(tǒng)物料信息的實(shí)時(shí)性，減少叉車司機(jī)物料尋找時(shí)間，提高出入庫效率。簡要功能如下：
（1）用戶登錄，叉車司機(jī)開機(jī)登錄。
（2）本庫區(qū)任務(wù)列表，WMS系統(tǒng)根據(jù)物料出入庫需求，自動(dòng)生成并下發(fā)到各個(gè)叉車的任務(wù)列表。
（3）領(lǐng)取任務(wù)，叉車司機(jī)根據(jù)位置和車輛狀態(tài)決定是否領(lǐng)取出入庫任務(wù)。
（4）退回任務(wù)，叉車司機(jī)根據(jù)車輛狀態(tài)，可以退回已領(lǐng)取的任務(wù)。
（5）完成任務(wù)，叉車司機(jī)執(zhí)行完畢領(lǐng)取的任務(wù)，點(diǎn)擊確認(rèn)，WMS系統(tǒng)更新庫存及物料信息。
現(xiàn)場部署視頻與照片：
