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立庫倉庫又稱為高層貨架倉庫，通常由高層貨架，堆垛機/穿梭車，出入庫工作臺，輸送線，讀掃碼，網絡通訊等相關設備和倉庫管理系統WMS，倉庫控制系統WCS系統等軟件組成。

堆垛庫

堆垛庫通過堆垛機實現貨物的自動化存取，具有以下特點：

堆垛機：核心設備，負責在貨架間自動存取貨物，具備水平和垂直移動能力。

貨架系統：采用高層貨架，最大化利用空間，通常高度在12米以上。

自動化控制：通過計算機系統（如WMS、WCS）實現庫存管理和設備調度。

高效存取：堆垛機速度快，定位精準，顯著提升存取效率。

空間利用率高：高層貨架設計有效節(jié)省占地面積。

應用場景：適用于大規(guī)模、高吞吐量的倉儲需求，如制造業(yè)、物流中心、醫(yī)藥與食品（藥品、生鮮食品的恒溫恒濕存儲）其他領域（航空航天、新能源電池等高價值物品管理）等。