一、叉車搬運(yùn)機(jī)器人
1、堆垛式搬運(yùn)機(jī)器人
可在不同高度的平臺(tái)上搬運(yùn)和堆垛；以川字托盤及類似容器的作業(yè)對(duì)象，常用于倉儲(chǔ)和生產(chǎn)線上的物料自動(dòng)搬運(yùn)堆垛。
堆垛搬運(yùn)機(jī)器人部分參數(shù) |
車體型號(hào) | CD14 | CD20 | CD30 |
載荷 | 1400kg | 2000kg | 3000kg |
車體尺寸（mm,L*W*H） | 1650*925*2080 | 2160*930*2150 | 2360*1080*2300 |
轉(zhuǎn)彎半徑（mm） | 1150 | 1655 | 1850 |
堆垛通道 （托盤：1000*1200mm） | 2400 | 2950 | 3200 |
舉升高度（mm） | 3000 | 4500 | 4500 |
電壓/電量（V/AH） | 24/200 | 24/200 | 48/300 |
貨叉最低高度（mm） | 85 | 90 | 90 |
運(yùn)行速度（空/滿，m/s） | 0-75m/min（可調(diào)） |
行走精度(mm) | ±10mm |
行走方向 | 前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn) |
導(dǎo)航方式 | 支持激光/視覺/復(fù)合導(dǎo)航 |
安全防護(hù) | 主動(dòng)激光檢測(cè)+機(jī)械防撞+急停+LED安全照明警示燈+語音報(bào)警 |
2、平衡重式搬運(yùn)機(jī)器人
可在不同高度的平臺(tái)上搬運(yùn)和堆垛，以托盤及類似容器的作業(yè)對(duì)象，常用于倉儲(chǔ)和生產(chǎn)線上的物料自動(dòng)搬運(yùn)堆垛。該種車型前端采用無叉腿形式，門架可采用多種類型的非標(biāo)屬具，如抱夾，旋轉(zhuǎn)，側(cè)移，調(diào)叉距及其他非標(biāo)功能屬具。
平衡重搬運(yùn)機(jī)器人部分參數(shù) |
車體型號(hào) | CP15 | CP20 | CP30 |
載荷 | 1500kg | 2000kg | 3000kg |
車體尺寸（mm,L*W*H） | 2355*1080*2080 | 2750*1080*2200 | 3275*1490*2360 |
轉(zhuǎn)彎半徑（mm） | 1350 | 1780 | 1950 |
堆垛通道 （托盤：1000*1200mm） | 3000 | 3300 | 3600 |
舉升高度（mm） | 3000 | 3500 | 4500 |
電壓/電量（V/AH） | 24/200 | 24/270 | 48/300 |
貨叉最低高度（mm） | 40 | 45 | 55 |
運(yùn)行速度（空/滿，m/s） | 0-75m/min（可調(diào)） |
行走精度(mm) | ±10mm |
行走方向 | 前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn) |
導(dǎo)航方式 | 支持激光/視覺/復(fù)合導(dǎo)航 |
安全防護(hù) | 主動(dòng)激光檢測(cè)+機(jī)械防撞+急停+LED安全照明警示燈+語音報(bào)警 |
3、前移式搬運(yùn)機(jī)器人
可在不同高度的平臺(tái)上搬運(yùn)和堆垛，以托盤及類似容器的作業(yè)對(duì)象，常用于倉儲(chǔ)和生產(chǎn)線上的物料自動(dòng)搬運(yùn)堆垛。該種車型前端采用無叉腿+前移門架形式，可采用多種類型的非標(biāo)屬具，如側(cè)移，調(diào)叉距及其他非標(biāo)功能屬具。
前移搬運(yùn)機(jī)器人部分參數(shù) |
車體型號(hào) | CQ16 | CQ20 | CQ30 |
載荷 | 1600kg | 2000kg | 3000kg |
車體尺寸（mm,L*W*H） | 2300*1090*3320 | 2410*1290*4600 | 2490*1310*3380 |
轉(zhuǎn)彎半徑（mm） | 1650 | 1750 | 2200 |
堆垛通道 （托盤：1000*1200mm） | 2950 | 3300 | 3500 |
舉升高度（mm） | 7500 | 11000 | 7500 |
電壓/電量（V/AH） | 48/300 | 48/460 | 48/400 |
貨叉最低高度（mm） | 40 | 45 | 45 |
運(yùn)行速度（空/滿，m/s） | 0-75m/min（可調(diào)） |
行走精度(mm) | ±10mm |
行走方向 | 前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn) |
導(dǎo)航方式 | 支持激光/視覺/復(fù)合導(dǎo)航 |
安全防護(hù) | 主動(dòng)激光檢測(cè)+機(jī)械防撞+急停+LED安全照明警示燈+語音報(bào)警 |
4、托盤搬運(yùn)機(jī)器人
可平面搬運(yùn)貨物；以川字托盤及類似容器的作業(yè)對(duì)象，常用于倉儲(chǔ)和生產(chǎn)線上的物料自動(dòng)搬運(yùn)。
托盤搬運(yùn)機(jī)器人部分參數(shù) |
車體型號(hào) | CB20 | CB40 | CB60 |
載荷 | 2000kg | 4000kg | 6000kg |
車體尺寸（mm,L*W*H） | 1610*870*1830 | 1945*900*2200 | 1945*900*2200 |
轉(zhuǎn)彎半徑（mm） | 1060 | 1900 | 1900 |
堆垛通道 （托盤：1000*1200mm） | 2400 | 2800 | 2800 |
舉升高度（mm） | 110 | 110 | 110 |
電壓/電量（V/AH） | 24/200 | 24/200 | 24/200 |
貨叉最低高度（mm） | 85 | 95 | 95 |
運(yùn)行速度（空/滿，m/s） | 0-75m/min（可調(diào)） |
行走精度(mm) | ±10mm |
行走方向 | 前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn) |
導(dǎo)航方式 | 支持激光/視覺/復(fù)合導(dǎo)航 |
安全防護(hù) | 主動(dòng)激光檢測(cè)+機(jī)械防撞+急停+LED安全照明警示燈+語音報(bào)警 |
5、全向式搬運(yùn)機(jī)器人
可在不同高度的平臺(tái)上搬運(yùn)和堆垛，以托盤及類似容器的作業(yè)對(duì)象，常用于倉儲(chǔ)和生產(chǎn)線上的窄巷道、長物料自動(dòng)搬運(yùn)及高位堆碼。該種車型前端采用無叉腿+前移門架形式，可采用多種類型的非標(biāo)屬具，如側(cè)移，調(diào)叉距及其他非標(biāo)功能屬具。
全向搬運(yùn)機(jī)器人部分參數(shù) |
車體型號(hào) | CQV15 | CQV25 | CQV35 |
載荷 | 1500kg | 2500kg | 3000kg |
車體尺寸（mm,L*W*H） | 1720*1410*2980 | 1950*2450*3190 | 2390*2710*3190 |
空載回轉(zhuǎn)半徑（mm） | 1100 | 1600 | 1750 |
側(cè)行堆垛通道 （托盤：1000*3000mm） | 2320 | 2550 | 2990 |
主通道 （托盤：1000*3000mm） | 3500 | 3500 | 3500 |
舉升高度（mm） | 4500 | 6000 | 6000 |
電壓/電量（V/AH） | 24/200 | 48/300 | 48/400 |
貨叉最低高度（mm） | 40 | 45 | 50 |
運(yùn)行速度（空/滿，m/s） | 0-75m/min（可調(diào)） |
行走精度(mm) | ±15mm |
行走方向 | 前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn) |
導(dǎo)航方式 | 支持激光/視覺/復(fù)合導(dǎo)航 |
安全防護(hù) | 主動(dòng)激光檢測(cè)+機(jī)械防撞+急停+LED安全照明警示燈+語音報(bào)警 |
6.三向叉式搬運(yùn)機(jī)器人
可在不同高度的平臺(tái)上搬運(yùn)和堆垛，以托盤及類似容器的作業(yè)對(duì)象（1200*1200mm范圍內(nèi)），常用于窄巷道密集倉儲(chǔ)上的物料自動(dòng)搬運(yùn)及高位堆碼。
三向叉搬運(yùn)機(jī)器人部分參數(shù) |
車體型號(hào) | CS15 | CSA15 |
載荷 | 1500kg | 1500kg |
車體尺寸（mm,L*W*H） | 3025*1550*3820 | 3500*1550*4720 |
轉(zhuǎn)彎半徑（mm） | 1980 | 2180 |
堆垛通道 （托盤：1000*1200mm） | 1600 | 1600 |
主通道 （托盤：1000*1200mm） | 4400 | 5000 |
舉升高度（mm） | 7000 | 10000 |
電壓/電量（V/AH） | 48/300 | 48/460 |
貨叉最低高度（mm） | 50 | 50 |
運(yùn)行速度（空/滿，m/s） | 0-75m/min（可調(diào)） |
行走精度(mm) | ±20mm |
行走方向 | 前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn) |
導(dǎo)航方式 | 支持激光/視覺/復(fù)合導(dǎo)航 |
安全防護(hù) | 主動(dòng)激光檢測(cè)+機(jī)械防撞+急停+LED安全照明警示燈+語音報(bào)警 |
二、背負(fù)搬運(yùn)機(jī)器人
可平面搬運(yùn)貨物；以田字、川字托盤及類似容器的作業(yè)對(duì)象，常用于倉儲(chǔ)和生產(chǎn)線上的物料自動(dòng)搬運(yùn)。
車體型號(hào) | MF10 | MF20 |
載荷 | 1000kg | 2000kg |
車體尺寸（mm,L*W*H） | 1150*820*300 | 1550*1150*350 |
旋轉(zhuǎn)半徑（mm） | 600 | 890 |
舉升高度（mm） | 60 | 60 |
電壓/電量（V/AH） | 48/30 | 48/50 |
運(yùn)行速度（空/滿，m/s） | 0-75m/min（可調(diào)） |
行走精度(mm) | ±10mm |
行走方向 | 前進(jìn)，后退，原地旋轉(zhuǎn) |
附加功能 | 背負(fù)滾筒、鏈條、皮帶、定制屬具等 |
導(dǎo)航方式 | 支持激光/視覺 |
安全防護(hù) | 主動(dòng)激光檢測(cè)+機(jī)械防撞+急停+LED安全照明警示燈+語音報(bào)警 |
三、重載搬運(yùn)機(jī)器人
車體型號(hào) | DP50 | DP100 | DP150 | DP20 | DP30 |
載荷 | 5000kg | 10000kg | 15000kg | 20000kg | 30000kg |
車體尺寸（mm,L*W*H） | 2200*1100*320 | 2400*1200*400 | 2800*1400*480 | 3200*1600*550 | 4000*2000*600 |
電壓/電量（V/AH） | 滿足客戶12h使用（可根據(jù)用戶需求定制） |
運(yùn)行速度（空/滿，m/s） | 0-42m/min（可調(diào)，車型不同，速度不同） |
起升方式 | 液壓/剪叉 |
行走可調(diào)精度(mm) | ±20mm |
行走方向 | 前進(jìn)，后退，左橫移，右橫移，原地旋轉(zhuǎn)（根據(jù)驅(qū)動(dòng)數(shù)量而定） |
導(dǎo)航方式 | 支持激光/視覺/磁條/復(fù)合導(dǎo)航 |
安全防護(hù) | 主動(dòng)激光檢測(cè)+機(jī)械防撞+急停+LED安全照明警示燈+語音報(bào)警 |
