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智能裝車ALS系統(tǒng)垛形計(jì)算解決方案面向物流、煤炭、化工等行業(yè)，針對傳統(tǒng)算法無法有效應(yīng)對不同車廂尺寸（如廂式貨車/掛車/改裝車）和非規(guī)整空間（如鵝頸板結(jié)構(gòu)）的復(fù)雜裝車場景，通過貪心算法與空間分割算法的深度耦合，結(jié)合業(yè)務(wù)策略動(dòng)態(tài)配置，實(shí)現(xiàn)車廂空間利用率、裝車效率與垛形穩(wěn)定性的多目標(biāo)優(yōu)化。

智能裝車ALS系統(tǒng)垛形計(jì)算算法組合及實(shí)現(xiàn)邏輯如下：

（1）貪心算法（Greedy Algorithm）

    最大優(yōu)先策略：每次選擇當(dāng)前最大可放置垛形，通過貪心思想快速逼近局部最優(yōu)解，最大化單次裝載空間利用率。

    動(dòng)態(tài)適應(yīng)性：結(jié)合車廂尺寸、貨物規(guī)格實(shí)時(shí)更新候選垛形集合，確保優(yōu)先級的動(dòng)態(tài)調(diào)整。

圖1 垛形裝載視圖

（2）空間分割算法（Space Partitioning）

    遞歸分割法：放置垛形后，將剩余車廂空間分解為多個(gè)獨(dú)立子空間（如三維矩形區(qū)域），采用軸向?qū)R包圍盒（AABB）進(jìn)行幾何劃分。

    切割策略：根據(jù)垛形邊緣對剩余空間進(jìn)行正交切割（水平/垂直切割），生成可遞歸處理的新空間單元。

圖2 空間切割視圖

（3）空間利用率與裝載策略配置

    空間利用率模式：

      基礎(chǔ)模式（不充分利用）：同一排僅允許放置單一垛形，優(yōu)先保障裝卸效率與垛形穩(wěn)定性；

      高效模式（充分利用）：同一排根據(jù)剩余空間動(dòng)態(tài)適配多種垛形組合，最大化填充率。

    裝車方式配置：支持逐排裝載（按車廂橫向順序依次填充）或逐層裝載（按貨物堆疊高度分層疊加），適應(yīng)不同貨物特性與作業(yè)場景。

算法以貪心算法為骨架，通過空間分割生成子問題迭代求解，結(jié)合空間利用率模式與裝車策略的動(dòng)態(tài)配置，形成「貪心推進(jìn)-空間分割-策略適配」的閉環(huán)計(jì)算流程，在保障裝載效率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)場景的精細(xì)化適配。