隨著5G通訊逐步成熟,生產(chǎn)制造過程中的全流程數(shù)字孿生及邊緣計(jì)算深度融合到智能制造全過程,江蘇冠超團(tuán)隊(duì)深度參與的基于聯(lián)通5G物聯(lián)網(wǎng)及邊緣計(jì)算的智能制造示范觀摩學(xué)習(xí)項(xiàng)目,成功部署落地在聯(lián)通江西省公司,示范交流項(xiàng)目以5G通信+邊緣計(jì)算+制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）+AGV 線邊搬運(yùn)為一體的綜合示范演示項(xiàng)目,為智能制造數(shù)字化及智能化探索提供驗(yàn)證學(xué)習(xí)平臺(tái)。

一、5G通信+ 邊緣計(jì)算平臺(tái)
   項(xiàng)目以5G 通訊為核心連接紐帶，解決傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的高延時(shí)問題，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間低時(shí)延、高可靠的數(shù)據(jù)交互；同時(shí)依托聯(lián)通的邊緣計(jì)算平臺(tái)，統(tǒng)合全域區(qū)域設(shè)備，將數(shù)據(jù)處理下沉至智能邊緣設(shè)備，保障生產(chǎn)指令的實(shí)時(shí)響應(yīng)與設(shè)備協(xié)同的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，為后續(xù)全流程自動(dòng)化打下堅(jiān)實(shí)的數(shù)字基礎(chǔ)。
項(xiàng)目中多臺(tái)協(xié)作機(jī)械臂、AGV/AMR與皮帶輸送線通過5G網(wǎng)絡(luò)無縫銜接，讓每一臺(tái)設(shè)備都成為智能生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中的高效節(jié)點(diǎn)與執(zhí)行單元。
二、執(zhí)行制造系統(tǒng)（MES）
   作為項(xiàng)目的 “大腦”，生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES） 承擔(dān)著生產(chǎn)任務(wù)分發(fā)、流程管控與數(shù)據(jù)打通的核心職能。它精準(zhǔn)統(tǒng)籌生產(chǎn)節(jié)拍，將生產(chǎn)工藝指令高效下發(fā)至各執(zhí)行邊緣設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程與設(shè)備狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)從訂單下達(dá)到成品產(chǎn)出的全流程可視化管理。無論是協(xié)作機(jī)械臂的操作時(shí)序，還是AGV/AMR搬運(yùn)，亦或是皮帶輸送線的流轉(zhuǎn)節(jié)奏，都在MES系統(tǒng)工藝流的驅(qū)動(dòng)下有序進(jìn)行。
三、AGV /AMR智能物流搬運(yùn)
   項(xiàng)目通過AGV/AMR的調(diào)度系統(tǒng)與MES通信，AGV/AMR根據(jù)MES的制造工藝流，動(dòng)態(tài)柔性地實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)物料的搬運(yùn)及投遞，利用邊緣計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)高效物流運(yùn)輸，打通制造過程的數(shù)據(jù)鏈路，實(shí)現(xiàn)物料流、工藝流與信息流高度同步。
四、協(xié)作機(jī)械臂與AGV/AMR的無縫協(xié)同
   項(xiàng)目末端執(zhí)行機(jī)械臂機(jī)通過視覺實(shí)現(xiàn)物料抓取、裝配等核心工序，皮帶輸送線串聯(lián)工位，實(shí)現(xiàn)物料連續(xù)流轉(zhuǎn)，讓生產(chǎn)流程環(huán)環(huán)相扣。多臺(tái)機(jī)械臂沿輸送線排布，精準(zhǔn)配合完成操作，從物料上料到成品產(chǎn)出全程無人干預(yù)。實(shí)時(shí)制造物料的轉(zhuǎn)運(yùn)通過邊緣計(jì)算系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與AGV/AMR的無縫協(xié)同，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)物流系統(tǒng)的高效運(yùn)行。
五、示范效應(yīng)
   該項(xiàng)目是集 “5G+邊緣計(jì)算+MES+ AGV/AMR” 于一體的綜合性示范演示項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的流程自動(dòng)化、智能化、協(xié)同化，探索出可復(fù)制、可推廣的智能制造可行路徑，助力制造企業(yè)降本增效、提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。江蘇冠超合肥分公司憑借在AGV/AMR、工業(yè)自動(dòng)化、智能物流與數(shù)字化集成領(lǐng)域的技術(shù)積累，深度參與項(xiàng)目建設(shè)與交付，得到客戶的高度認(rèn)可。