冠超科技ACS智能設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)，專(zhuān)為自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)計(jì)。系統(tǒng)融合先進(jìn)算法，精準(zhǔn)調(diào)度AGV、堆垛機(jī)，輸送線(xiàn)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)路徑與任務(wù)智能規(guī)劃。具備智能調(diào)度、自主柔性配置、協(xié)同管理及數(shù)據(jù)分析功能，靈活適應(yīng)各種場(chǎng)景，提升作業(yè)效率。廣泛應(yīng)用于電商物流、制造業(yè)及冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)，大幅提高設(shè)備利用率，降低成本。支持與WMS、MES等系統(tǒng)對(duì)接，推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化發(fā)展，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

1. 設(shè)備模塊

主要用于管理系統(tǒng)中所有設(shè)備的信息注冊(cè)與管理。支持配置市面上常用的通訊協(xié)議，輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備接入，極大降低實(shí)施的成本，系統(tǒng)柔性配置，無(wú)需修改底層代碼。同時(shí)，提供全面的故障碼配置功能，接入各個(gè)設(shè)備故障碼，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，能夠快速定位問(wèn)題根源，提升運(yùn)維效率。查看詳情

圖2 設(shè)備模塊-設(shè)備管理

2. 地圖模塊

主要負(fù)責(zé)編輯和維護(hù)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)地圖數(shù)據(jù)，包括區(qū)域和站點(diǎn)信息的管理，路徑動(dòng)作配置，區(qū)域劃分等。支持自由繪圖的功能，通過(guò)繪制標(biāo)識(shí)不同區(qū)域和站點(diǎn)，使整個(gè)地圖的功能分區(qū)清晰展示。查看詳情

圖3 地圖模塊-站點(diǎn)類(lèi)型配置

圖4 地圖模塊-地圖編輯

3. 任務(wù)模塊

配置和管理任務(wù)相關(guān)的模板數(shù)據(jù)，例如設(shè)備與區(qū)域的綁定、任務(wù)與站點(diǎn)的綁定等關(guān)鍵配置。此外，還可配置 AGV 設(shè)備的執(zhí)行動(dòng)作信息，并直接將這些動(dòng)作指令下發(fā)至 AGV 設(shè)備，支持 AGV 與其他設(shè)備之間的協(xié)同執(zhí)行。

圖5 任務(wù)模塊-任務(wù)模板

4. 業(yè)務(wù)模塊

管理與業(yè)務(wù)相關(guān)的配置和模板，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求靈活調(diào)整業(yè)務(wù)流程，完成現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)的執(zhí)行，無(wú)需修改底層代碼，靈活適配各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景，減少實(shí)施成本。支持第三方系統(tǒng)，第三方設(shè)備對(duì)接執(zhí)行業(yè)務(wù)。

圖6 業(yè)務(wù)模塊-業(yè)務(wù)組配置

5. 內(nèi)核模塊

內(nèi)核模塊主要由以下三部分核心組成：

（1）交通管制：主要用于管理所有 AGV 設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)授權(quán)設(shè)備移動(dòng)、沖突檢測(cè)處理等功能，有效解決現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的交通狀況，保障 AGV 設(shè)備的順暢運(yùn)行。

（2）任務(wù)處理：專(zhuān)注于 AGV 任務(wù)的拆分、下發(fā)以及路徑規(guī)劃。通過(guò)對(duì)任務(wù)的精細(xì)化管理和優(yōu)化，確保任務(wù)執(zhí)行的高效性和準(zhǔn)確性。

（3）業(yè)務(wù)處理：負(fù)責(zé)處理業(yè)務(wù)鏈中各個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的執(zhí)行邏輯。通過(guò)協(xié)調(diào)各模塊的功能，確保業(yè)務(wù)流程的連貫性和穩(wěn)定性。

圖7 大屏顯示-ACS大屏