国产无遮挡18禁网站免费,秋霞鲁丝片无码一区二区,国产福利自产拍,国产精品亚洲a∨天堂,国产精品亚洲a∨天堂

地圖模塊作為智能設(shè)備調(diào)度ACS系統(tǒng)的核心模塊之一，我們提供了豐富的配置來滿足業(yè)務(wù)的需求，同時支持在地圖上面自由繪制、編輯，滿足用戶繪制各類標識，豐富地圖的顯示，接下來就讓我來介紹一下我們豐富的地圖管理模塊。

1.站點類型配置：主要用于配置滿足業(yè)務(wù)需求的站點類型，比如充電站點，適用于AGV自動充電的功能，比如泊車站點，提供AGV自動泊車的站點等等。

圖1 地圖管理-站點類型配置

2.授權(quán)站點清除：主要用于清除地圖上面的授權(quán)站點，比如AGV發(fā)生故障時，人工需要將AGV移走進行維修，這時就需要人工手動釋放這個AGV占用的站點。

圖2 地圖管理-授權(quán)站點清除

3.站點動作鏈配置：主要用于配置AGV與其他設(shè)備協(xié)同交互動作的配置，具體介紹，請看后續(xù)發(fā)布內(nèi)容。

圖3 地圖管理-站點動作鏈配置

4.區(qū)域配置：主要用于配置AGV的運行區(qū)域，以及做區(qū)域限流使用，限定區(qū)域內(nèi)最多運行的AGV數(shù)量。

圖4 地圖管理-區(qū)域管理

5.地圖編輯：提供豐富的滿足業(yè)務(wù)的相關(guān)配置，以及提供自由繪制編輯布局的功能，接下來就來詳細介紹一下地圖編輯這個功能模塊。

（1）站點地圖編輯：主要用于添加站點，繪制路徑，拉取推送地圖，區(qū)域劃分，段鎖配置等等

圖5 地圖編輯-站點地圖編輯

（2）地圖設(shè)備布置：主要用于布置動畫顯示的設(shè)備，比如輸送帶運行動畫，各類傳感器的觸發(fā)等等，只需要實現(xiàn)相應(yīng)接口，對接協(xié)議就可以實時顯示現(xiàn)場設(shè)備的運行動畫。

圖6 地圖編輯-地圖設(shè)備布置

（3）地圖布局繪制：主要用于繪制地圖的布局，繪制各個區(qū)域的標識，貨架的標識等等，使地圖顯示更加豐富。

圖7 地圖編輯-地圖布局繪制

（4）站點相關(guān)配置：系統(tǒng)站點的相關(guān)配置，滿足業(yè)務(wù)需求，交通管制等處理。

圖8 地圖編輯-站點相關(guān)配置

（5）路徑相關(guān)配置：配置路徑動作，AGV設(shè)備在路徑上面執(zhí)行的動作，比如貨叉上升，下降等等。

圖9 地圖編輯-路徑動作配置